Themen:

AVR, avr-gcc, CAN, CPLD, Elektronik, Mikrocontroller, MSP430, PIC, Roboter, Schaltungen, Sensoren, Software, Testboards

Artikelübersicht

FastBoot 1.7 Frontend (Python)

Ein Frontend für den seriellen AVR Bootloader FastBoot v1.7

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Größe einer C-Bibliothek anzeigen

Um zu schauen wie viel Speicher eine C-Bibliothek auf dem AVR belegt habe ich ein kleines Python-Script geschrieben, was eine ungefähre Größenabschätzung ermöglicht.

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Universelle CAN Bibliothek

Eine CAN-Bibliothek die neben dem MCP2515 auch einen AT90CAN32/64/128 oder SJA1000 ansteuern kann.

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S8IO8-Servocontroller

Der S8IO8 ist der Nachfolger des S8IO, mit einem ATMega48/88/168 anstelle des ATTiny2313 und einer wesentlich flexibleren Firmware.

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Ansteuerung des MCP2515 (Tutorial)

Ein kleines Tutorial zum Einstieg in die Programmierung des MCP2515 unter avr-gcc

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Infrarot Entfernungsmesser

Die Firma Sharp bietet mit der GP2D.. Reihe einige einfach anzusteuernde Infrarotentfernungsmesser an. Dabei wird zu Bestimmung der Entfernung nicht gemessen wie viel Licht von dem Objekt reflektiert wird, sondern in welchem Winkel es reflektiert wird. Dies hat den Vorteil, dass der Sensor relativ unabhändig von der Oberfläche ist (im Gegensatz zu dem IS471F).

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